ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت سوم

به نام خدا 

در این بخش میخوایم رادیو کنترلمون رو تست کنیم . رادیو کنترل شما هر چی باشه فرق نمیکنه . 

به عکس زیر توجه کنید . این عکس جوی استیک های رادیو کنترل رو توضیح میده 

ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت دوم

به نام خدا 

در این قسمت میخوام درباره ساخت فلایت کنترل توضیح بدم . اول بگم فلایت کنترل چیه؟

فلایت کنترل یک برد الکترونیکی هست که پرواز کوادکوپتر رو کنترل میکنه . خیلی ساده توضیح بدم : تعادل کواد کوپتر رو در هوا حفظ میکنه

حالا این فلایت کنترلی که میخوایم بسازیم چیجوریه؟ به شماتیک زیر توجه کنین

ورودی دیجیتال آردوینو

به نام خدا 

برای ورودی دیجیتال میشه از کلید یا شستی استفاده کرد.

مثلا یه برنامه اینه که با زدن شستی ال ای روشن شود . یا با زدن شستی موتور دیسی روشن شود و... 

برنامه زیر رو ببینید. 

int LEDPin = 13;
int buttonPin = 2;
 
void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(LEDPin, OUTPUT);  
}
 
void loop() {
  int value = digitalRead(buttonPin);
  digitalWrite(LEDPin, value);
}

به این صورت سیم بندی کنید

 در این برنامه شستی با یک مقاومت ده کیلو بین زمین و vcc وصل میشه و ال ای دی با یک مقاومت 330 اهمی به پین 2 وصل میشه . بازدن شستی ال ای دی روشن میشه و وقتی دستتون رو از روی شستی بردارید ال ای دی خاموش میشه
حالا کاربردش چیه؟
از شستی میتونین توی چپ گرد و راستگرد کردن موتور دی سی استفاده کنین یا مثلا تغییر رنگ ال ای دی rgb یا چپ و راست کردن سروو موتور که در برنامه های آینده برنامه ی همه رو براتون میزارم . منتظر باشید

ساخت کواد کوپتر با آردوینو قسمت اول

به نام خدا 

امروز میخوام دوره آموزش کواد کوپتر رو شروع کنم

ورودی آنالوگ در آردوینو

به نام خدا 

 برای این که یک ورودی آنالوگ رو به آردوینو دهیم میتونیم از یک پتانسیومتر استفاده کنیم . فرقی نمیکنه که پتانسیومتر چند کیلو اهم باشه . معمولا از 5 کیلو به بالا استفاده میکنیم. 

مدار رو مثل شماتیک زیر سیم بندی کنید . 

مدار ساده ال ای دی چشمک زن با آردوینو

به نام خدا . در اولین مطلب وبلاگ میخوام با مدار های ساده آردوینو شروع کنم . برای اینکار لازم به یک برد آردوینو ونرم افزار آردوینو و یک ال ای دی و مقاومت 330 اهم داریم.