5 ولت

وبلاگ آموزشی الکترونیک

5 ولت

وبلاگ آموزشی الکترونیک

ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت دوم

جمعه, ۲۱ خرداد ۱۳۹۵، ۱۲:۵۰ ب.ظ

به نام خدا 

در این قسمت میخوام درباره ساخت فلایت کنترل توضیح بدم . اول بگم فلایت کنترل چیه؟

فلایت کنترل یک برد الکترونیکی هست که پرواز کوادکوپتر رو کنترل میکنه . خیلی ساده توضیح بدم : تعادل کواد کوپتر رو در هوا حفظ میکنه

حالا این فلایت کنترلی که میخوایم بسازیم چیجوریه؟ به شماتیک زیر توجه کنینآردوینو کوادکوپتر

مدار را شبیه شماتیک بالا لحیم کنید . حتما لحیم کنید . استفاده از بردبورد و پین های نری و مادگی ممنوع . 

همونطور که میبینید در این مدار از l3g4200 استفاده شده و اتصال پایه های اون رو میبینید اگر این سنسور رو نداشتین میتونین از mpu6050 استفاده کنید و فرقی با اون نداره

اون ال ای دی هم ال ای دی هشدار هست و وقتی رادیو کنترل خاموش باشه هشدار میده یا باتری داره تموم میشه هشدار میده و مثلا وقتی سنسور جایرو شما داره کالیبره میشه هشدار میده . هشدار های اون بصورت چشمک زدن با فاصله زمانی هست که بعدا بیشتر توضیح میدم

 از پایه 8 تا 11 برای گیرنده رادیو کنترل هست 

8 = roll

9= pitch 

10 = yaw

11= throttle

اینم از تزتیب پایه ها

از 4 تا 7 هم برای اسپید کنترل هست 

4=راست جلو 

5= راست عقب 

6= چپ عقب 

7 = چپ جلو

motor

مقاومت 1 و 1.5 کیلو که به پایه a0 میره برای سنجش مقدار باتری لیتیم پلیمر هست.

حالا سنسور رو چیجوری بچسبونید . محور x  سنسورتون رو به سمت جلوی کواد کوپتر قرار بدین مانند شکل زیر:::::::::(( چه mpu6050 هست چه l3g4200 فرقی نمیکنه)) .

gyro

 

یادم رفت بگم این کواد کوپتر یک کواد کوپتر مدل x هست و مناسب برای فیلم برداری . یک نوع کواد کوپتر دیگه هم هست بنام + یا پلاس که زیاد واسه فیلم بردای ازش استفاده نمیکنن.

مدار رو طبق توضیحاتی که دادم لحیم کنید و رو ی فریم ((بدنه )) نصب کنید . 

نکته :

از سیم های کوتاه استفاده کنید 

تغذیه گیرنده رادیو کنترل رو از آردوینو بگیرید 

از برد بورد استفاده نکنید

تغذیه سنسور ژیروسکوپ یادتون نره 

 تو قسمت بعدی میخوام برنامه های این کواد کوپتر رو براتون بزارم . منتظر باشین . اگه جایی به مشکل برخوردین حتما تو قسمت نظرات بگین که سریعا پاسخ میدم .

منبع : آقای joop brokking 

سایت brokking.net

صفحه یوتوب

 

 

  • موافقین ۰ مخالفین ۰
  • جمعه, ۲۱ خرداد ۱۳۹۵، ۱۲:۵۰ ب.ظ
  • امین امیری

نظرات  (۲)

سلام.خسته باشی میخواستم ببینم این فلایت کنترل برای موتور های براش هم کاربرد داره؟یه سوال دیگه هم داشتم اینکه موتور های براش به اسپید کنترل احتیاج دارن؟
پاسخ:
سلام . خیر کاربرد نداره . موتور های براش اسپید کنترل دارن ولی برای ساخت کواد کوپتر استفاده نمیشن . موتور های براش کوچک ( کورلس) برای ساخت کواد استفاده میشن که اونها فلایت کنترل مخصوص خودشونو دارن که روی اون فلایت کنترل هر موتورتوسط یه ترانزیستور smd  درایو میشن و سرعتشون کنترل میشه 
بادرود و سپاس ازشما
ازراستی ودرستی که دراین آموزش بکاربردید ازشما قدردانی میکنم که انچه که سایت مادر بیان داشته را دراینجا قرار دادید بدون درخواست ریالی.
همین کار شما رو شایتهائی هستند که با دریافت پول بسیار زیاد دردسترس دگیران قرار میدهند 
این کار شما باارزش و قابل تقدیر میباشدو
من بسهم خودم ازشما سپاسگذارم 
با احترام مهدی
پاسخ:
سلام . خواهش میکنم . 
ارسال نظر آزاد است، اما اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید می توانید ابتدا وارد شوید.
شما میتوانید از این تگهای html استفاده کنید:
<b> یا <strong>، <em> یا <i>، <u>، <strike> یا <s>، <sup>، <sub>، <blockquote>، <code>، <pre>، <hr>، <br>، <p>، <a href="" title="">، <span style="">، <div align="">